往复式升降机是四向穿梭货架系统的重要组成部分。四向穿梭货架系统采用往复式升降机，实现货物等物料的运行。往复式升降机利用装载平台的上下往复运动，实现包装箱、托盘等物料单元在不同楼层之间的翻转。装载平台可安装不同种类的输送设备，与进出口输送设备相匹配，使输送过程完全自动化。

往复式提升机形式多样，布局灵活，物料可以从四面八方进出提升机，便于生产设备的布局。根据进出口运输方向，可分为C型、Z型、E型和F型。

往复式提升机承载范围大，可达4000Kg，提升行程范围大，但输送能力随着行程的增加而降低。装载平台的上下行程可以输送物料，在装载平台的一个循环中，物料可以双向输送。

往复式升降机主要由机架、升降驱动机构、装载平台和输送设备组成。

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